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NEC电子电机控制ASSP芯片MMC-1驱动程序  

2009-09-07 09:42:14|  分类: 单片机 |  标签: |举报 |字号 订阅

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因为参加电赛使用了这个芯片.

程序如下:

//UART:

void UART_Init(void)
{
     SCON=0xd0;    //方式3
     ES=1;
     TMOD=0x20;   //定时器工作于方式2,自动装载
     TL1=0xfd;    //9600
     TH1=0xfd;
     TR1=1;
     EA=1;
}

void UART_SendByte(bit tb8,unsigned char MyByte)
{   
 TB8=tb8; 
 ES=0;
 TI=0;
  
 SBUF=MyByte;
 while(!TI);
 TI=0;
 ES=1;
}
//偶校验码
bit Cal_Parity(unsigned char rd)
{
    rd = ((rd>>4)|(rd<<4))^rd;
    rd = (rd>>2)^rd;
    rd = (rd>>1)^rd;
    return rd&0x01;
}

void UART_Send(unsigned char RegisterAddress,unsigned char MyByte)
{    
  UART_SendByte(~Cal_Parity(0x50|RegisterAddress),0x50|RegisterAddress);
 UART_SendByte(~Cal_Parity(MyByte),MyByte);
}

//SPI

sbit SCK=P0^0;
sbit SI=P0^1;
sbit SO=P0^2;

void Delay(long i)
{
 while(i--);
}

void WriteByte(unsigned char Data)
{
 unsigned char i;
 SI=0;
 SCK=0;
 for(i=0;i<8;i++)
 {
  SI=Data&0x80;
  SCK=1;
  Delay(5);
  Data<<=1;
  SCK=0;
 }
}

void WriteData(unsigned char RegisterAddress,unsigned char Data)
{
 Delay(6);
 WriteByte(0x50|RegisterAddress);
 Delay(6);
 WriteByte(Data);
}

unsigned char ReadByte()
{
 unsigned char i=0,Data=0;
 SI=0;
 SCK=0;
 for(i=0;i<8;i++)
 {
  SCK=1;
  if(SO)
   Data|=0x80>>i;
  Delay(1);
  SCK=0;
  Delay(1);
 }
 return Data;
}

unsigned char ReadData(unsigned char RegisterAddress)
{
 Delay(6);
 WriteByte(0xa0|RegisterAddress);
 Delay(6);
 return ReadByte();

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